Контроллер телеметрии и телеуправления локальной автоматизации объектов
Проблемы энергетики активно обсуждаются на всех уровнях особенно сегодня, механизмы государственной энергетической политики определены Энергетической стратегией России. Цель стратегии заключается в максимальном эффективном использовании энергетических ресурсов. Вопрос эффективности стоит абсолютно перед всеми от генерации до потребителя.
Но как показывает практика многие проблемы стоят и при создании систем оперативного управления, а именно на уровне применяемого оборудования от которого зависит выбор метода построения таких систем.
Показательными примерами такого выбора для нас служат примеры принятия решения на периферии, в удаленных или труднодоступных районах.
Так в 2013 году при организации системы оперативного, диспетчерского управления для 63-х объектов, эксплуатацией было принято решение осуществлять передачу сигналов с помощью кабельно-проводниковых каналов вместо оцифрованного сигнала по протоколу Езернет, что привело к удорожанию системы практически в 2,5 раза. Поводом для ринятия такого решения послужило применение импортных контроллеров телеметрии, а именно проблемы с их поставкой, обслуживанием и ремонтом.
Ниже приведены две схемы, фрагменты.
Первая - это реализация с помощью кабельно-проводниковых каналов, здесь видно как осуществлялась связь с каждого объекта протягивались кабельные линии в количестве от 10 до 50.
Вторая - это фрагмент в котором применен контроллер телеметрии на объектах, вариант проводной сигнал, но можно производить передачи и по радиосигналу и по GSM.
С проблемой длительной поставки импортных контроллеров, наша компания сталкивается регулярно, что приводит к увеличению сроков реализации проектов, бывает, что и к срывам, в том числе и длительным простоям в рамках ремонта.
При разработке систем управления для различных машин и оборудования, передача данных, а также возможность дистанционного управления становится гигиенической нормой. Но применение импортных контроллеров ставит проблему не только в сроках поставки, но и высокой стоимости импортного оборудования.
Оценивая эти факты нашей компанией было принято решение о разработке контроллера телеметрии для применения в системах управления карьерными экскаваторами, в системах управления водоснабжением, теплоснабжением, водоотведением и в системах управления объектами энергоснабжения, распределения и потребления.
В рамках проведения данной разработки было организовано несколько совещаний с горно-обогатительными комбинатами и департаментом ПАО «Газпром», по итогам совещания подписан протокол и утвержден график проведения разработки контроллера телеметрии.
Представляем Вашему вниманию технические характеристики контроллера:
Контроллер РобиКонт выполнен с открытой схемой и программным обеспечением предназначен для организации телеметрии, телеуправления и локальной автоматизации объектов производства в различных областях промышленности, заменяя импортные контроллеры автоматизации.
В отличие от классических программируемых логических контроллеров, массово применяемых в настоящее время для задач автоматизации и имеющих закрытую аппаратную архитектуру, представляемый контроллер выполнен по идеологии открытой аппаратной реализации, что дает разработчику программного обеспечения возможность абсолютного контроля аппаратных ресурсов.
Контроллер поставляется с полным комплектом схем, раскрывающим его внутреннее устройство. Это позволяет разработчику целевой программы использовать все аппаратные ресурсы контроллера с максимальной производительностью.
Предназначен для работы в индустриальном диапазоне температур от –40 до +85 ˚С. Степень защиты IP 20.
Контроллер схемотехнически и конструктивно разделен на две части:
• Модуль ядра контроллера;
• Модуль периферийный.
Модуль ядра контроллера содержит в себе:
• 32-х разрядный процессор;
• Память EEPROM, microSD;
• Базовые интерфейсы: USB, Ethernet;
• Часы реального времени RTC с независимым питанием.
Модуль периферии контроллера содержит в себе блок питания, дискретные входы и выходы, аналоговые входы, интерфейсы связи.
И может быть изменен под задачу заказчика.
Технические характеристики модуля ядра контроллера Технические характеристики модуля периферии
Процессор |
ARM Cortex M+ |
Разрядность процессора |
32 |
Тактовая частота процессора |
120 МГц |
Память программ, FLASH |
До 1 Мбайт |
Память данных, SRAM |
До 128 кбайт |
Память данных, BackupSRAM |
4 кбайт |
Память данных, EEPROM |
2 кбит |
Память данных, microSD |
До 128 Гбайт |
Интерфейс USB |
USB 2.0 |
Интерфейс Ethernet |
10/100 Мбит |
Время поддержания работы RTC |
До 10 лет |
Диапазон рабочих температур |
От –40 до +85 °С |
Напряжение питания |
85 – 265 В |
Дискретных входов |
16 (4 изолированные группы) |
Дискретных выходов |
8 |
Аналоговых входов |
8 |
Интерфейсы |
RS485 изолированный |
Рабочее напряжение дискретных входов |
±(0 – 30) В |
Рабочее напряжение дискретных выходов |
До 50 В |
Ток нагрузки дискретных выходов |
До 150 мА |
Тип аналоговых входов |
0 –10 В, 0 – 20 мА |
Входное сопротивление аналоговых входов |
Более 40 кОм |
Диапазон рабочих температур |
От –40 до +85 °С |
Программное обеспечение
Для разработки программного обеспечения применяются свободно распространяемые среды типа Atollic TrueSTUDIO, Em: Blocks или другие. Это гарантирует независимость процесса программирования контроллера от производителя.
Разработка целевой программы в свободно распространяемой среде разработки обеспечивает лицензионную чистоту и безопасность программного обеспечения.
Набор типовых задач, библиотек и примеров обеспечивает быстрое и комфортное создание целевого программного обеспечения.
В наборе библиотек присутствуют реализации:
Все библиотеки поставляются с открытым исходным кодом и могут быть модифицированы под требования пользователя. А также могут быть разработаны дополнительные библиотеки и модули. |
|
Контроллер производства АО «Робитэкс» предназначен для внедрения в новые и применение в действующих системах АСУТП.
|
Применение:
|