Контроллер телеметрии и телеуправления локальной автоматизации объектов

Проблемы энергетики активно обсуждаются на всех уровнях особенно сегодня, механизмы государственной энергетической политики определены Энергетической стратегией России. Цель стратегии заключается в максимальном эффективном использовании энергетических ресурсов. Вопрос эффективности стоит абсолютно перед всеми от генерации до потребителя.

Но как показывает практика многие проблемы стоят и при создании систем оперативного управления, а именно на уровне применяемого оборудования от которого зависит выбор метода построения таких систем. 

​Показательными примерами такого выбора для нас служат примеры принятия решения на периферии, в удаленных или труднодоступных районах.

Так в 2013 году при организации системы оперативного, диспетчерского управления для 63-х объектов, эксплуатацией было принято решение осуществлять передачу сигналов с помощью кабельно-проводниковых каналов вместо оцифрованного сигнала по протоколу Езернет, что привело к удорожанию системы практически в 2,5 раза. Поводом для ринятия такого решения послужило применение импортных контроллеров телеметрии, а именно проблемы с их поставкой, обслуживанием и ремонтом.

Ниже приведены две схемы, фрагменты.
Первая - это реализация с помощью кабельно-проводниковых каналов, здесь видно как осуществлялась связь с каждого объекта протягивались кабельные линии в количестве от 10 до 50.
Вторая - это фрагмент в котором применен контроллер телеметрии на объектах, вариант проводной сигнал, но можно производить передачи и по радиосигналу и по GSM.

С проблемой длительной поставки импортных контроллеров, наша компания сталкивается регулярно, что  приводит к увеличению сроков реализации проектов, бывает, что и к срывам, в том числе и длительным простоям в рамках ремонта.
При разработке систем управления для различных машин и оборудования, передача данных, а также возможность дистанционного управления становится гигиенической нормой. Но применение импортных контроллеров ставит проблему не только в сроках поставки, но и высокой стоимости импортного оборудования.

Оценивая эти факты нашей компанией было принято решение о разработке контроллера телеметрии для применения в системах управления карьерными экскаваторами, в системах управления водоснабжением, теплоснабжением, водоотведением и в системах управления объектами энергоснабжения, распределения и потребления.
В рамках проведения данной разработки было организовано несколько совещаний с горно-обогатительными комбинатами и департаментом ПАО «Газпром», по итогам совещания подписан протокол и утвержден график проведения разработки контроллера телеметрии.

Представляем Вашему вниманию технические характеристики контроллера:
Контроллер РобиКонт выполнен с открытой схемой и программным обеспечением предназначен для организации телеметрии, телеуправления и локальной автоматизации объектов производства в различных областях промышленности, заменяя импортные контроллеры автоматизации. 
В отличие от классических программируемых логических контроллеров, массово применяемых в настоящее время для задач автоматизации и имеющих закрытую аппаратную архитектуру, представляемый контроллер выполнен по идеологии открытой аппаратной реализации, что дает разработчику программного обеспечения возможность абсолютного контроля аппаратных ресурсов.

Контроллер поставляется с полным комплектом схем, раскрывающим его внутреннее устройство. Это позволяет разработчику целевой программы использовать все аппаратные ресурсы контроллера с максимальной производительностью.
Предназначен для работы в индустриальном диапазоне температур от –40 до +85 ˚С. Степень защиты IP 20.

Контроллер схемотехнически и конструктивно разделен на две части:
    •    Модуль ядра контроллера;
    •    Модуль периферийный.
Модуль ядра контроллера содержит в себе:
    •    32-х разрядный процессор;
    •    Память EEPROM, microSD;
    •    Базовые интерфейсы: USB, Ethernet;
    •    Часы реального времени RTC с независимым питанием.

Модуль периферии контроллера содержит в себе блок питания, дискретные входы и выходы, аналоговые входы, интерфейсы связи.
И может быть изменен под задачу заказчика.

    Технические характеристики модуля ядра контроллера                                                                                       Технические характеристики модуля периферии

Программное обеспечение
Для разработки программного обеспечения применяются свободно распространяемые среды типа Atollic TrueSTUDIO, Em: Blocks или другие. Это гарантирует независимость процесса программирования контроллера от производителя.
Разработка целевой программы в свободно распространяемой среде разработки обеспечивает лицензионную чистоту и безопасность программного обеспечения.
Набор типовых задач, библиотек и примеров обеспечивает быстрое и комфортное создание целевого программного обеспечения.